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MOTOMAN-MotoMINI

其小型化、轻量化,使生产设备得到灵活性的构建。通过电子、电气零件等小物件的自动化生产,为用户追求的次世代制造生产线的构建提供了解决方案。

6轴垂直多关节型
负载:0.5KG
动作范围:350mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬运、取件/包装、组装/分装

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

控制柜:YRC1000micro
小级机器人
小型、轻便:便于搬运
●凭借紧凑型设计,不仅可在更小(191x124mm)面积中构建机器人系统,并且还可安装在装置内部。
●本体重量约7kg,达到人可搬运的重量,实现无需行车进行搬运。
●行走装置等周边系统也可进行小型化设计,可构建紧凑型生产线。

高速:本公司小型机器人中优异的高速性能
●与本公司现有小型机器人(「MOTOMAN-GP8」或「MOTOMAN-MHJ」)相比实现了更高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。


标准规格 Motomini
型号 YR-1-06VX05-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 0.5kg
重复定位精度*2 0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -170°- +170°
L轴(下臂) -85° - +90°
U轴(上臂) -50° - +90°
R轴(手腕旋转) -140° - +140°
B轴(手腕摆动) -30° - +210°
T轴(手腕回转) -360° - +360
最大速度 S轴(旋转) 5.5rad/s, 315°/s
L轴(下臂) 5.5rad/s, 315°/s
U轴(上臂) 7.3rad/s, 420°/s
R轴(手腕旋转) 10.5rad/s, 600°/s
B轴(手腕摆动) 10.5rad/s,600°/s
T轴(手腕回转) 10.5rad/s,600°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
0.42N.m
B轴(手腕摆动) 0.42N.m
T轴(手腕回转) 0.37N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.00378kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.00378kg.m2
T轴(手腕回转) 0.00299kg.m2
本体质量
7kg
防护等级 IP20
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 0.5kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、取件/包装、组装/分装

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

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