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MOTOMAN-HC10DT

与人协作机器人

6轴垂直多关节型
负载:10KG
动作范围:1200mm
控制柜:YRC1000
用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保
・通过确保手腕部的间隙,防止手和手指的夹入
・通过直接拿着手臂一边动一边指导动作,可以进行直观的机器人操作
・用简单的操作可以教给机器人


标准规格 MOTOMAN-HC10DT
型号 YR-1-06VXHC10-A10
DTB
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 10kg
最大可达 1200 mm
重复定位精度*2 0.1mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -180° - +180°
U轴(上臂) -5° - +355°
R轴(手腕旋转) -180° - +180°
B轴(手腕摆动) -180° - +180°
T轴(手腕回转) -180° - +180°
最大速度 S轴(旋转) 2.27rad/s, 130°/s
L轴(下臂) 2.27rad/s, 130°/s
U轴(上臂) 3.14rad/s, 180°/s
R轴(手腕旋转) 3.14rad/s, 180°/s
B轴(手腕摆动) 4.36rad/s, 250°/s
T轴(手腕回转) 4.36rad/s, 250°/s
先端位置最大速度 协动运行有效 250mm/s
协动运行无效 1000mm/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
27.4N.m
B轴(手腕摆动) 27.4N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.78kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.78kg.m2
T轴(手腕回转) 0.10kg.m2
本体质量
48kg
防护等级 IP20
安装环境 温度 0° - +40°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1.0kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。

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