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MOTOMAN-AR900

追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节型
负载:7KG
动作范围:927mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・可搬重量为7KG、可搭载各种伺服焊枪、传感器
・通过高速动作,减少节拍
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
・适合小部件焊接


标准规格 MOTOMAN-AR900
型号 YR-1-06VX7-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 7kg
最大可达 927㎜
重复定位精度*2 0.01mm
动作范围 S轴(旋转) -170°- +170°
L轴(下臂) -65° - +145°
U轴(上臂) -70° - +190°
R轴(手腕旋转) -190° - +190°
B轴(手腕摆动) -135° - +135°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
最大速度 S轴(旋转) 6.54rad/s, 375°/s
L轴(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
U轴(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
R轴(手腕旋转) 9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动) 9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转) 17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
17N.m
B轴(手腕摆动) 17N.m
T轴(手腕回转) 10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.5kg.m2
T轴(手腕回转) 0.2kg.m2
本体质量
34kg
防护等级 全轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬运、其他
备注 *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

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