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MOTOMAN-AR1440E

追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

7轴垂直多关节型
负载:6KG
动作范围:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
  • 相关产品

・通过无干涉,确保经常最佳姿势实现高品质焊接
・根据专用机器的一体化,实现接近布局,省空间化
・可以无干扰的高密度布局
采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备


标准规格 MOTOMAN-AR1440E
型号 YR-1-07VXHE6-A00
构造 垂直多关节型(7个自由度)
可搬质量*1 12kg
最大可达 1440㎜
重复定位精度*2 0.06mm
动作范围 S轴(旋转) -170°- +170°
L轴(下臂) -70° - +148°
E轴(中臂) -90° - +90°
U轴(上臂) -80° - +80°
R轴(手腕旋转) -200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B轴(手腕摆动) -150° - +150°(-150° ~ +150°)∗6∗7
T轴(手腕回转) -455° - +455°(-135° ~ +90°)∗6∗7
最大速度 S轴(旋转) 4.53rad/s, 260°/s
L轴(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
E轴(中臂) 4.53rad/s, 260°/s
U轴(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R轴(手腕旋转) 8.2rad/s, 470°/s
B轴(手腕摆动) 8.2rad/s, 470°/s
T轴(手腕回转) 12.2rad/s, 700°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
12.5N.m
B轴(手腕摆动) 12.5N.m
T轴(手腕回转) 6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.40kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.40kg.m2
T轴(手腕回转) 0.8kg.m2
本体质量
190kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1.5kVA
安装方式*4 置地式
用途 弧焊、激光加工、搬运、其他
备注 *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。

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