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MOTOMAN-AR1730

追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节型
负载:25KG
动作范围:1730mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

  • 特点
  • 外形尺寸
  • 支持
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・(「MOTOMAN-AR1730」或「MOTOMAN-MA1730」)相比实现了最高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
・采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。


标准规格 MOTOMAN-AR1730
型号 YR-1-06VXH25-A01
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 25kg
最大可达 1730㎜
重复定位精度*2 0.02mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -105° - +155°
U轴(上臂) -86° - +160°
R轴(手腕旋转) -200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6
B轴(手腕摆动) -150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7
T轴(手腕回转) -455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6
最大速度 S轴(旋转) 3.67rad/s, 210°/s
L轴(下臂) 3.67rad/s, 210°/s
U轴(上臂) 4.63rad/s, 265°/s
R轴(手腕旋转) 7.33rad/s, 420°/s
B轴(手腕摆动) 7.33rad/s, 420°/s
T轴(手腕回转) 15.44rad/s, 885°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
52N.m
B轴(手腕摆动) 52N.m
T轴(手腕回转) 32N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 2.3kg.m2
B轴(手腕摆动) 2.3kg.m2
T轴(手腕回转) 1.2kg.m2
本体质量
250kg
防护等级 本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 2.0kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬运、其他
备注 *1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。
∗7:倒挂式设置使用MOTOPAC时,动作范围的正负相反。

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